桁架機械手是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的動作進行作業的自動化機械設備。由于被輸送的工件或貨物的材質不同、尺寸不同、質量不同、硬度不同，每個機械手都是不同的，沒有固定的規格。機械手的手臂，夾持方式，需要根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

桁架機械手具體能夠替代人工完成哪些動作？

抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調整好角度及高度，桁架機械手就能實現自動的抓取物件操作，整個過程中能實現準確抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經常可用于很多加工廠或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。

平移、上升、下降操作

使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機械手、搬運機械手等，都可以進行平移、上升、下降等動作作操作。相比人工碼垛或搬運，能夠節省很大的勞力支出，時間上縮短不少，企業生產效率能大大提高。

使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度能快速有效的完成不同行業物品的碼垛堆垛和搬運作業。碼垛機械手能保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。搬運機械手既可以搬運人力不能搬運的重型產品貨物，也降低了搬運過程中的生產事故發生率。

廣州第七軸智能設備有限公司，是專注從事機器人第七軸設備研發、設計、生產的企業，核心產品是機器人第七軸地軌，機器人第七軸天軌，桁架機械手、變位機等設備。為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構，始終秉承著“高精度，高品質，服務優”的理念來經營著自己的品牌。廣州第七軸智能設備有限公司在確保設備的先進性、可靠性、穩定性的不斷改進服務質量，從售中到售后的交貨、安裝調試、設備維護管理、技術服務、用戶技術培訓等各方面，保證顧客能得到好的服務，讓顧客滿意、放心。