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在工業生產控制過程中，特別是在連續型的生產過程中，經常會要求對一些物理量如溫度、壓力、流量等進行控制。這些物理量它們都是隨時間而連續變化的。在控制領域把這些隨時間連續變化的物理量叫模擬量。

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??我們在使用模擬量的時候，要了解幾個概念，傳感器、變送器、執行器還有AD轉換器、DA轉換器等。

??那么這里所說的傳感器，我們常用的傳感器有哪些呢?常用的有溫度傳感器，又包括了熱電阻和熱電偶這兩種類型，還有壓力傳感器、濕度傳感器等等。傳感器是用于模擬量輸入的，用于采集外部的溫度、濕度、壓力等信號。

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??溫度探頭一般不可以直接接入常用模擬量模塊，需要接入專用溫度模塊，或者加變送器。一般壓力傳感器也不能直接接入模擬量模塊，一般是購買自帶變送器，或者使用壓力變送器。

??那么當傳感器和變送器結合使用的時候可以將非電物理量轉換成統一的標準電量。這就是傳感器和變送器的一個作用。

??傳感器和變送器轉換出來的是一個標準電量，是電信號，我們的PLC是不能直接接收電信號的，那么就需要一個轉換，也就是AD轉換，將模擬量轉換成數字量。在我們PLC這邊，AD轉換器其實就是一個模擬量的輸入模塊，而DA轉換器就是模擬量的輸出模塊。

??而對于模擬量輸出，我們是做模擬量控制變頻器速度，從而控制電機速度;或者是模擬量控制伺服力矩和速度控制;又或者是模擬量控制比例閥的開度控制等。

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??接著一下常用的模擬量信號，也就是電壓、電流。常用的電壓范圍：0~10V，-10~ 10V，0~5V，-5V~ 5V，其中常用的是0~10V的電壓信號。常用的電流范圍：0~20mA，4~20mA，-20mA~ 20mA，其中常用的是4~20mA的電流信號。

??我們在做模擬量控制的時候，模擬量的轉換是很重要的。比如說0~10V的電壓信號，從實際量程轉換成模擬量，模擬量轉換成數字量，后是數字量轉換成量程進行輸出，不管這樣的過程其實是可以進行簡化的。

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??簡化之后，是如下圖的對應關系。

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??我們可以得出這個一個公式。(數字量上限-數字量下限)/(量程上限-量程下限)=(數字量值-數字量下限)/(量程值-量程下限)，如下圖所示。有了這樣的公式，我們進行模擬量換算的時候就非常方便啦。

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