開發自助共享無人桌球館小程序系統可以按照以下步驟進行：

　　需求分析：與相關公司進行溝通，了解他們對自助共享無人桌球館小程序系統的需求和期望，包括用戶注冊、預約流程、支付方式、桌球設備管理等。

　　系統設計：設計小程序系統的整體架構，包括前端界面、后端邏輯、數據庫設計等。確保系統的可擴展性和性能。

　　用戶注冊與登錄：實現用戶注冊和登錄功能，確保用戶可以創建賬戶并登錄系統。

　　桌球設備管理：實現桌球設備的管理功能，包括設備狀態監控、設備預約、設備使用記錄等。

　　支付功能：集成支付接口，實現用戶支付預約費用的功能，確保支付的安全性和可靠性。