桁架式機械手在定期的日常維護要檢查哪些問題？

1、注意保持工作環境符合要求：通常情況下，桁架式機械手使用環境要保持合適的溫度，才能使桁架式機械手操作更為順暢；避免酸堿性環境類操作，能夠有效地防止桁架式機械手接觸到酸堿物品，導致表面腐蝕，良好的工作環境也是保證桁架式機械手使用效果的方式之一。

2、 注意定期檢查：所有的機器設備在日常使用中都應當定期檢查維修，桁架式機械手也不例外。通常情況下，性能好的桁架式機械手可以每月進行一次檢查維修，檢查傳動裝置上的螺絲是否安裝牢固，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保證數控車床機器人螺絲牢固才能夠在使用中不出現故障。

3、注意定期添加潤滑劑:由于桁架式機械手的工作是完成數萬次重復的工作為主，在桁架式機械手使用期限后要及時對滾珠絲杠和導軌進行潤滑處理。及時添加潤滑劑是現如今桁架式機械手保養的主要手段之一，通過這種方式能夠將緊澀的桁架式機械手實現潤滑，從而保證每一步操作更為順暢。

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