上海渠利自動化科技有限公司：西門子數控系統伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

專業維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

西門子伺服電機維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。

 　西門子（SIEMENS）直流伺服電機常見的故障處理
　　在伺服驅動系統中，電機故障是其中的一部分。

　　故障1：機床在使用中有時出現尺寸不準，并有“過流”報警出現。

　　分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素，但有時還出現“過流”，則與電機有關。
用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現象。
　
　　處理：拆開電機檢查，發現因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。

　　該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現，對電機能定時保養，或定時用干凈的壓縮空氣將電吹去。

  西門子伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動過緊。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

對于并聯輸出的，LDM72ORM82ORM92OUTY1，這樣把編號的最后弄成統一的便于記憶也方便我們在最后調試的時候好檢查。
定時器有不同單位的時間如1ms、10ms、100ms的，也有普通型和累計型的，也是根據需求來選擇，向M一樣可以根據使用的地方進行規劃地址編號。
計數器也有普通計數器和高速計數器、16位和32位之分，也有保持型計數器等，同樣根據需要來確定，一般高速計數器的使用都是固定的，對應的輸入都有固定的計數器。

1FT6108-8SB71-1AG0撞車導致報警編碼器故障