PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0西門子電源模塊PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0

選用的手輪是帶 A/B相脈沖的手輪，工作電壓為DC12~24V，集電極開路輸出，A/B相脈沖信號分別接入 PLC 的 XO、X1端。手輪的DC OV端與PLC 輸入信號的 COM 端相連。與其相關的 PLC 程序如圖 29-2 所示。

??連線完畢上電后，可以監視到 C251 的值隨著手輪的正反轉而變化。

??圖29-2 用于處理手輪信號的PLC 程序

??使用juedui定位指令，以高速計數器 C251 的數據 D250 作為定位數據，保持啟動指令 X22=ON 一直接通，搖動手輪，可以監視到定位數據一直變化，但實際電動機并未動作，是什么原因?難道該指令失效了?

??經過實驗，這條指令(即juedui定位指令)在一次定位完成后，定位數據發生變化，其指令也無效，必須重新啟動觸發條件(X22)后，該指令才重新執行一次。

??這樣在用手輪給出定位數據后，還必須給出一啟動信號，電動機才能運行。實驗中，單獨給出一啟動信號，電動機確實能隨手輪給出的數據運動，但電動機的運動一方面顯得遲鈍。另一方面，其速度忽快忽慢，其遲鈍的原因是啟動信號總是在手輪停止后才發出，不可避免地要出現遲鈍，這種效果不能進入實用階段。那么，怎樣才能具有手輪模式的邊搖邊動的效果呢?

??對手輪模式下啟動信號的處理

??問題的關鍵是處理啟動信號。由于 PLC 內的高速計數器 C251表示了手輪輸入脈沖數據的狀態，當 C251 不等于零時表示有脈沖輸人，可以用這個狀態作為啟動信號，當定位完成后用 PLC 內部的定位完成標志 M8029 對 C251 置零，按照這個思路編制了 PLC 程序，未得到良好效果，電動機時轉時不轉，也不能進入實用階段。

??那么，直接用脈沖信號作為啟動信號可以嗎?從手輪的A/B 相輸人的脈沖已經接人 PLC 的 X0、X1 端作為計數信號，再將 A/B 相脈沖信號連接在 PLC 的輸人端 X6、X7上，

??圖29-3啟動信號的處理

??實驗結果為搖動手輪后，電動機能隨之正反向運動，但快速搖動手輪時，電動機不能隨之快速運動，有時甚至不動，只有慢速搖動手輪時，電動機才能正常運行，這是什么原因呢?

??經過分析，其原因是當輸入信號的頻率高到一定數值，超過PLC 程序的掃描周期時， PLC 檢測不到手輪 A/B 相脈沖信號的低電平，只檢測到高電平，于是定位指令一直保持技通 ON 狀態，沒有 OFF 到 ON 的變化，定位指令就沒有執行。從PLC 程上監視到的況確實是輸入信號 X6 或 X7 一直保持 ON 狀態。

??如果 PLC 程序的掃描周期為 2ms，輸入信4號濾波延遲時間為 10ms，則允許的手輪脈沖信號頻率為1000/12ms，約90Hz。在實驗中， 用手輪每轉發出 100 脈沖，在 2r/s 時可以觀察到電動機已經不能正常運行。

??

提高 PLC 處理速度響應性的方法

??為了提高 PLC 輸人信號的響應性，必須使使用其高速輸人/輸出功能，及縮短輸入信號的濾波時間，按此思路編制的 PLC 程序如圖 29 3 所示。

??1) REF 指令是輸入/輸出刷新指令，該打指令不受程序掃描周期的影響，直接檢測輸入信號并立即輸出運算結果。使用該指令后，情情況有所改善，但效果并不明顯。這是因為掃描周期的時間本身也很短，掃描周期不是主要因因素。

??2) 輸入信號的濾波時間是重要影響因素，輸人信號的濾波時間較長，還必須縮短輸入信號的濾波時間。

??一般的濾波時間為10ms，經過圖 29-3 所示的程序處理后，濾波時間可縮短到1ms。

??經以上處理后，輸人信號不受 PLC掃描周期的影響，輸人濾波時間僅為1ms，綜合其他方面的影響，其響應頻率可達到 300Hz。手輪的輸入脈沖頻率可達到300Hz，實際實驗時，以每3r/s 的速度搖動手輪，可以驅動電動機運行，這樣在伺服驅動器一側再設定適當的子齒輪比，就能獲得適當的電動機運行速度，對于由PLC 直接構成的定位系統而言，這樣使用手輪便滿足了實用工作機械的要求。

在由 FXPLC構成的定位系統中，可以使用手輪并且可以獲得令人滿意的實用效果。

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