一般的工業機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續的移動），也可以有七個可控軸，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

第七軸地軌可以承受輔助重型機器人行走作業，前兩種卻承受不了；其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

第七軸地軌安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

第七軸機器人設備的第七軸地軌系統以其高性價比受到了廣大用戶的青睞。
無論是在產品價格還是性能指標上，第七軸機器人設備都能夠提供良好的性價比。
相比同類產品，第七軸的地軌系統往往價格更為合理，但在性能和質量方面并不遜色。
這使得更多的用戶能夠以較小的投入實現更大的效益。