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西門子PLC模塊6ES7288-2DR32-0AA0 200SMART模塊參數(shù)詳情

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SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SM DR32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌電流/拉電流, 16DO,繼電器 2A

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0002.jpgPLC順序控制基本功能模塊及編程

一、順序控制的幾個基本概念

1.工步(狀態(tài))及其劃分

▲工步的定義:工作循環(huán)中,生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行的特定的機(jī)械動作。

▲工步的劃分:根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分的。

▲工步的劃分的依據(jù):plc輸出量狀態(tài)的變化。

2.狀態(tài)的轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件

▲狀態(tài)的轉(zhuǎn)換:系統(tǒng)從一個工步(狀態(tài))進(jìn)入一個新的工步(狀態(tài))。

▲轉(zhuǎn)換條件:導(dǎo)致狀態(tài)轉(zhuǎn)換的原因。常見的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開關(guān)、傳感器信號的輸入,內(nèi)部定時器、計數(shù)器觸點(diǎn)的動作等。

▲轉(zhuǎn)換條件可以單個信號,也可是若干個信號的邏輯組合。

二、順序功能圖的組成


PLC順序控制基本功能模塊及編程


三、順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)及編程方法

(一)單列結(jié)構(gòu)

▲說明:

單列結(jié)構(gòu)由一系列按順序排列、依次有效的狀態(tài)組成,每一狀態(tài)的后面只有一個轉(zhuǎn)換,每個轉(zhuǎn)換的后面也只有一個狀態(tài)。為了敘述的方便,在圖中只畫出了狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換條件,如圖:


PLC順序控制基本功能模塊及編程


1.使用基本指令的設(shè)計方法


PLC順序控制基本功能模塊及編程


(二)選擇結(jié)構(gòu)(用基本指令實(shí)現(xiàn))


PLC順序控制基本功能模塊及編程


(三)并聯(lián)結(jié)構(gòu) (用基本指令實(shí)現(xiàn))


PLC順序控制基本功能模塊及編程


(四)條件循環(huán)


PLC順序控制基本功能模塊及編程

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