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S7-200 SMART，CPU CR40s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16輸出 

S7-200 SMART，CPU CR60s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 

S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，24 輸入/16 輸出 

點動控制梯形圖是簡單的，點一下就動一下，點多久，動多久，簡直就是無腦操作，例如門鈴的控制。而自鎖就比較常見了，連我這種PLC小白都知道，自鎖控制梯形圖幾乎在所有的程序中都有出現。

??自鎖，又稱自保持，X1觸點閉合，Y1線圈啟動，Y1的常開觸點閉合，這時候，X1斷開，Y0線圈通過Y0的觸點還能持續被接通。這么一理解，如果我們把門鈴的點動控制改為自鎖控制，按下門鈴不知道會不會被打。

??這個自鎖控制不難，我們什么時候才會用到它，這才是關鍵，除了電機的起保停電路，大家還能聯想到那些相關的應用呢?歡迎大家留言評論告訴我。

??二、起動優先和停止優先

??停止優先其實就是上文的自鎖，因為不管X1觸點閉合與否，只要按下停止按鈕X2，X2斷開，Y1就必須輸入為0。這就像是開車，不管你油門加到多大，只要我離合是踩下的，你的車都不會加速，這個X2就像是離合，而X1是油門。

??與此作為類比，起動優先的意思就是，不管停止按鈕X2通斷與否，只要X1的閉合的，Y1輸出就為1，如上圖所示，只有X1是斷開的情況下，按下停止按鈕X2，Y1輸出才為0。 根據我的直覺，我覺得起動優先這種控制應該很少出現才對，因為它是真的好丑，不符合我對梯形圖的審美(其實是它，實在是不好理解)。

??三、聯鎖與互鎖

??1、聯鎖

??聯鎖，說白了就是串聯,例如多個串聯開關是控制燈泡的亮滅，只有所有開關都閉合，燈泡才能亮，只要有一個開關是斷開的，燈泡都會滅，這個其實就是我第在篇文章“數字電路基礎”中提到的“與”邏輯電路。

??PLC的聯鎖控制就是這個道理，同一個輸出，多個輸入觸點誰都想分一杯羹，為了避免打架，不妨大家平起平坐，誰都有對輸出的****決定權，如圖中X1、X2、X3控制Y0。

??2、互鎖

??所謂互鎖，是指在多個支路中，不管是輸入還是輸出，只要參與互鎖，那么它們之間，只要有一個支路閉合構成通路，其他的支路都不能接通。

??如上圖所示，假如Y0與Y1之間要實現互鎖，那就把各自的常閉觸點放到對方的支路構成聯鎖，當Y0輸出為1，此時Y0的常閉觸點斷開，Y1所在支路不能連通?；蛘遈2不甘寂寞，也要加入互鎖的隊伍，此時Y0、Y1、Y2分別把各自的常閉觸點放到它方的支路構成聯鎖，當Y0、Y1、Y2中任一個輸出為1，其他兩路都不能連通。顯然，參與互鎖的各方不是你死就是我亡，所謂一山不容二虎，它們不可能被接通。

??根據互鎖控制，我們可以舉一反三：我不管你是不是互鎖，反正我想鎖死誰，我就把我的常閉觸點放到誰的支路上，如此，只要我接通，它就甭想接通，就是這么任性。例如上左圖的Y2并沒有參與互鎖，但Y0和Y1卻不放過它，還是把自己的常閉觸點放到Y2的支路上鎖住了它。

??四、順序與逆序

??1、順序啟動

??所謂順序啟動，是指多個輸出線圈從上到下依次按順序啟動，不能越級啟動。要實現這個功能，只需把上一個輸出線圈的常開觸點去聯鎖(串接)下一個輸出就可以了，例如上圖的Y0、Y1、Y2若要順序啟動，那就把Y0的常開觸點聯鎖Y1，把Y1的常開觸點聯鎖Y2，依次類推。顯然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。這個和互鎖有點像，只互鎖用的是常閉觸點，而順序啟動用的是常開觸點。

??按照梯形圖的編譯規則，顯然，梯形圖從上到下的編程中，若要順序啟動，先啟動的要放在上面，后啟動的放下面。這其實有點像是過獨木橋，一隊人要過橋，只有前面的往前走，后面的才能前進，如果前面的停止不動，那么后面的再著急也只能干等著。

??我們舉一反三，按照順序啟動的編程思路，只要我這個輸出想要控制后面的誰，讓它只能在我接通的情況下，才允許被接通，那我就把我的常開觸點與它聯鎖，如下圖所示，中間隔著多個梯級，Y10也只能在Y0輸出為1的情況下才能接通。

??結合互鎖和順序啟動，互鎖是只要有一個接通，其他的都不能接通;而順序啟動是只要前面的接通，后面的才能接通，一個常閉，一個常開，兩者還是很相似的。

??2、逆序停止

??逆序停止，顧名思義，是指在梯形圖中，只有下面的輸出為0，上面的輸出才能被允許停止，和順序啟動如下圖所示，只有Y2停止，輸出為0，此時按下Y1的停止按鈕X3，Y1才會輸出為0，如果Y2輸出為1，按下Y1的停止按鈕X3，Y1線圈仍能通過其自身觸點與Y2的觸點串接連通。同理，Y1與Y0之間的控制也是如此。

??按照這個思路，也就是說，若想各個線圈逆序停止，只需把下一級線圈的常開觸點與上一級線圈的停止按鈕相并聯就行。

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