桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結構使其占地面積少。
桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。
桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。

桁架機械手的自動化程度高，其采用數控化設計實現自動化生產，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。
桁架機械手能代替人工操作，其可監控多臺數控機床的加工情況，可大大減少員工人數。

桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。
桁架式機械手的控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。
由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度（μm級）。

桁架機械手是目前工業應用中能夠實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業。
市面上的桁架機械手，重點在于發展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發、設計、生產安裝的企業，核心產品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。
為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的運動設備產品。
設計方案優化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產效率，降低生產成本。